IMU bzw. Kompasswerte..Handlungsbedarf?

Hallo zusammen,
nachdem mein Kopter heute beim Autostart bzw. anschließenedem Hovern nicht so ruhig wie gewohnt seine Position gehalten hat, habe ich mir mal die Imu und Kompasswerte näher angeguckt und bin etwas unsicher ob ich da schon entsprechende Rekalibrierungen vornehmen soll oder nicht..
Die Werte beim Kompass Mod weichen etwas ab von den Vorgaben, es wird ja immer von Werten zwischen 1400 - 1600 gesprochen.. Siehe Screenshot..

Wie ist eure Meinung dazu?

Danke.
Jo
Grüße
JeyTea