Das RTH fängt schon bei 30% an die Frage zu stellen, ob zurückgeflogen werden soll.
Irgendwann bei 15% fängt der Kopter an, von selbst zu landen. Man kann noch das Ziel ansteuern und die Höhe halten. Dabei kann man den Kopter gut in der Luft einfangen, die Sensoren erkennen das und die Motoren schalten von selbst ab.
Wenn statt Restminutenzahl 0:40 links oben im Display dann gar keine Restflugzeit mehr angezeigt wird, lässt sich der Kopter trotzdem noch weiterfliegen. Das tiefste an Akkuprozent waren 5%. Ab wann hören die Motoren wirklich auf, sich zu drehen, ab 0%? Oder ist die Prozentangabe auch so unzuverlässig wie die Restflugzeit und es gibt immer noch einen Puffer? Kommt es hierbei auf die Voltzahl an, wenn ja, bei wie viel Volt schalten sich die Motoren ab und man muss spätestens auf dem Boden sein?
Noch ein Hinweis für Situationen mit geringem Akku: Im Zweifel lieber Vollgas geben als den Akku durch scheinbares normales Fliegen zum Zielort schonen. Die Effizienz ist bei Fullspeed (in kurzer Zeit große Strecke) deutlich größer als bei normaler Rückkehrgeschwindigkeit von 9m/s. Die Grundbelastung ist durch den normalen Flug schon so hoch, dass ein Anschlag der Steuerung auf 15m/s Fluggeschwindigkeit unterdurchschnittlich Leistung frisst. Man hat also bei gegebener Strecke und Fullspeed weniger Akku verbraucht als bei einer normalen Rückkehrgeschwindigkeit.